Laser Tracker Tối ưu hóa Hiệu suất Robot Xây dựng

M?c dù ngành xây d?ng có truy?n th?ng là m?t trong nh?ng ngành ít t? ??ng nh?t, nh?ng nh?ng c?i ti?n g?n ?ây ??i v?i robot và nhu c?u ngày càng t?ng trong m?i ngành ?ã b?t ??u thúc ??y s? thay ??i.

Robot xây d?ng hi?n là m?t trong nh?ng ngành phát tri?n nhanh nh?t trên th? gi?i, v?i ??c tính t?ng doanh thu s? t?ng t? d??i 23 tri?u USD n?m 2018 lên t?i 226 tri?u USD vào n?m 2025. Vi?c s? d?ng robot xây d?ng không ch? ??m b?o ch?t l??ng d? án ?áng tin c?y h?n , mà còn c?i thi?n ?áng k? hi?u qu? ho?t ??ng c?a toàn b? d? án. Và khi hi?u qu? xây d?ng ???c c?i thi?n ?áng k?, các v?n ?? v? ch?t l??ng k? thu?t do s? m?t m?i c?a nhân viên ho?c l?i c?a con ng??i c?ng ???c gi?m thi?u.

Nh?ng nh?ng ti?n b? này ?i kèm v?i nh?ng câu h?i v? ch?t l??ng c?a riêng chúng, vì ?? chính xác c?a robot và các y?u t? môi tr??ng có th? ?nh h??ng ??n d? án. B? theo dõi tia laze Radian và C?m bi?n SmartTrack (STS) hi?n ??i nh?t c?a API có th? giúp lo?i b? nh?ng lo ng?i này b?ng cách ??m b?o l?p ráp và c?n ch?nh ?úng cách các b? ph?n chính t?i ??a ?i?m, th?c hi?n ki?m tra và b?o trì ??nh k? c?ng nh? bù ??p cho v? trí ??u cu?i c?a b? t?o ??u rô-b?t trong th?i gian th?c

Khi ngành xây d?ng tr?i qua m?t cu?c cách m?ng t? ??ng hóa, các công ty ?ã b?t ??u theo ?u?i ch?t l??ng và hi?u qu? cao h?n thông qua vi?c s? d?ng robot xây d?ng. Khi xây d?ng, ng??i v?n hành ch? c?n chuy?n b?n v? mô hình ?ã thi?t k? vào h? th?ng, robot có th? t? ??ng thi công v?a xi m?ng và xây g?ch theo b?n v? m?t b?ng. Và b?i vì nh?ng robot này có th? ch?y t? ??ng, chúng có th? ti?p t?c xây d?ng trong 24 gi?.

Tuy nhiên, ?? ??m b?o tính chính xác và hi?u qu? c?a quá trình v?n hành, công ty c?n ??c bi?t l?u ý hai v?n ?? trong quá trình v?n hành ho?c b?o trì, s?a l?i hàng ngày c?a robot:

– Trong quá trình xây d?ng ngoài tr?i, cho dù do gió hay các tác ??ng môi tr??ng khác, cánh tay ?ng l?ng c?a rô-b?t b? rung, ?i?u này có th? khi?n b? ph?n tác ??ng cu?i c?a rô-b?t d?ch chuy?n v? trí và không th? xác ??nh chính xác m?c tiêu ?? ??t g?ch;

– Ch?c n?ng c?a b? ph?n cu?i cùng c?a robot r?t ph?c t?p và nó c?n th?c hi?n ??ng th?i các ch?c n?ng t? ??ng chà ron, c?t g?ch, truy?n t?i và kéo dài, ?i?u này ?òi h?i l?i ph?i h?p gi?a các b? ph?n chính liên quan c?a nó ph?i ???c ki?m soát trong m?t kho?ng th?i gian r?t ng?n. ph?m vi nh?. ?? ??m b?o hoàn thành li?n m?ch toàn b? quy trình làm vi?c khi xây d?ng c?m rô-b?t c?ng nh? b?o trì và ki?m tra th??ng xuyên, các b? ph?n chính c?a rô-b?t ph?i ???c tinh ch?nh và hi?u ch?nh ?? ??m b?o ??t ???c k?t qu? nh? mong ??i trong quá trình xây d?ng.

Vi?c s? d?ng sê-ri Radian Laser Tracker c?a API và STS gi?i quy?t hi?u qu? các v?n ?? trên. Radian có th? th?c hi?n các ho?t ??ng ?o l??ng chính xác 3D và 6D t?nh và ??ng trong ph?m vi h?n 160 mét và v?i ?? chính xác ?o m?c micron. Radian Laser Trackers là gi?i pháp hàng ??u cho phép ?o chính xác quy mô l?n.

Gi?i pháp ??nh v? thi?t b? ??u cu?i

C?m bi?n 6DoF t? ??ng Radian và STS có th? ???c s? d?ng ?? ti?n hành ??nh v? và h??ng d?n theo th?i gian th?c cho ph?n cu?i c?a rô b?t tòa nhà nh?m t?o thành m?t vòng ?i?u khi?n khép kín, nh?m ??m b?o rô b?t th?c hi?n chính xác các hành ??ng c?a nó.

Khi ?o ??c, công ty ch? c?n thi?t l?p Radian xung quanh robot xây d?ng và cài ??t STS trên b? ph?n tác ??ng cu?i c?a robot; Tia laser c?a Radian theo dõi chuy?n ??ng c?a STS trong th?i gian th?c và liên t?c thu th?p d? li?u v? trí ? t?c ?? cao. ??ng th?i, d? li?u này ???c truy?n ??n ph?n m?m ?o l??ng ?? so sánh d? li?u th?i gian th?c và d? li?u danh ngh?a. Giá tr? ?? l?ch ???c g?i ??n h? th?ng ?i?u khi?n c?a rô-b?t ?? ?i?u ch?nh bù, ?i?u ch?nh l?i v? trí và h??ng d?n th?i gian th?c c?a ??u rô-b?t.

L?p ráp, b?o trì và ki?m tra các thành ph?n chính c?a Robot End-Effector

?? l?p ráp và ki?m tra các b? ph?n chính c?a b? ph?n hi?u ?ng cu?i rô-b?t, thi?t b? theo dõi la-de Radian có th? ???c s? d?ng k?t h?p v?i SMR ?? thu th?p d? li?u nhanh chóng, chính xác.

Trong quá trình ?o l??ng, Radian ???c thi?t l?p xung quanh c? c?u cu?i. Ng??i v?n hành gi? SMR v?i tính n?ng ???c ?o. Radian theo dõi SMR trong th?i gian th?c và thu th?p v? trí m?c tiêu c?a SMR. D? li?u hình h?c, thông qua vi?c thu th?p m?t s? ?i?m d? li?u chính, các ???ng liên quan, ??c ?i?m b? m?t và c? th?, v.v. có th? ???c xây d?ng trong ph?n m?m ?o l??ng. Giá tr? ?o th?c t? có th? ???c so sánh v?i giá tr? danh ngh?a ?? thu ???c ?? l?ch, sau ?ó ???c s? d?ng ?? ?i?u ch?nh các b? ph?n c?a rô-b?t nh?m t?o c? s? v?ng ch?c và ?n ??nh cho ho?t ??ng c?a rô-b?t.

?? bi?t thêm thông tin: www.apimetrology.com