Nghiên cứu giải pháp bù sai số cho máy đo tọa độ?

Tên lu?n án:   Nghiên c?u gi?i pháp bù sai s? cho máy ?o t?a ?? d?ng c?u tr?c
Chuyên ngành:   Công ngh? ch? t?o máy
Mã chuyên ngành: 62520401
H? và tên NCS: Ph?m H?ng Thanh
Ng??i h??ng d?n khoa h?c:  PGS. TS. Thái Th? Thu Hà
C? s? ?ào t?o:  Tr??ng ??i h?c Bách Khoa – ?HQG – HCM

1. Tóm t?t n?i dung c?a lu?n án

Xu h??ng hoàn thi?n thi?t b?, máy móc là nâng cao n?ng su?t và ch?t l??ng, máy ?o t?a ?? c?ng không n?m ngoài quy lu?t ?ó. ?? nâng cao n?ng su?t ?o c?n ph?i t?ng t?c ?? di chuy?n c?a máy càng g?n t?c ?? gi?i h?n càng t?t. Khi t?ng t?c ?? di chuy?n, s? thay ??i gi?a t?c ?? di chuy?n và t?c ?? ?o l?n, l?c quán tính xu?t hi?n và tác ??ng ??n các b? ph?n máy nh? khâu và kh?p (??c bi?t là kh?p). Kh?p ???c t?o thành t? các ? ??m khí liên k?t gi?a khâu mang (khâu có g?n các ? ??m khí) và khâu d?n h??ng, do ??c tính làm vi?c c?a các ? ??m khí là luôn có dao ??ng nên khi có l?c quán tính tác d?ng các kh?p s? chuy?n v? và làm gi?m ?? chính xác c?a máy. Vi?c gi?m gia t?c ?o mâu thu?n v?i xu h??ng t?ng n?ng su?t c?a máy ?o t?a ?? khi ?o vì v?y th?c t? là ph?i ch?p nh?n gia t?c (??c bi?t là gia t?c l?n do chênh l?ch gi?a t?c ?? di chuy?n cao và t?c ?? ?o th?p gây ra), d?a trên vi?c phân tích các gi?i pháp v? thi?t k?, ch? t?o, s? d?ng v?t li?u, ?i?u khi?n, bù sai s? c?a các nghiên c?u ?ã công b?, tác gi? ?ã l?a ch?n gi?i pháp hi?u ch?nh sai s? ?? c?i thi?n ?? chính xác c?a máy ?o t?a ??. Lu?n án ???c trình bày trong 4 ch??ng:
Ch??ng 1 T?ng quan v? máy ?o t?a ??
Ch??ng 2 Nghiên c?u chuy?n v? c?a kh?p trên máy ?o t?a ?? khi có l?c quán
tính tác ??ng
Ch??ng 3 Xây d?ng mô hình toán h?c bù sai s? cho máy ?o t?a ?? d?ng c?u tr?c
Ch??ng 4 Nghiên c?u th?c nghi?m ?ánh giá ?? chính xác c?a k?t qu? ?o sau khi
bù sai s? cho máy ?o t?a ??
K?t lu?n và h??ng phát tri?n c?a ?? tài

2. M?t s? ?óng góp c?a lu?n án
+ Lu?n án ?ã ?óng góp vào lý thuy?t bù sai s? cho máy ?o t?a ??
+ Lu?n án ?ã s? d?ng ph??ng pháp phân tích k?t h?p v?i th?c nghi?m có s? d?ng c?m bi?n ?? th?c hi?n bù sai s? offline cho máy ?o t?a ??.
+ Các chuy?n v? kh?p (thành ph?n thông s? ng?u nhiên) ???c nghiên c?u b?ng ph??ng pháp quy ho?ch th?c nghi?m.
+ M?t mô hình toán h?c m?i ???c xây d?ng ?? bù sai s? cho máy ?o t?a ?? do ?nh h??ng c?a chuy?n v? kh?p gây ra, ??ng th?i m?t quy trình calip b?ng ph?n m?m cho máy ?o t?a ?? c?ng ???c xây d?ng.
3. Kh? n?ng ?ng d?ng
D?a trên mô hình toán ???c xây d?ng, m?t ph?n m?m dùng ?? bù và hi?u ch?nh sai s? cho máy ?o t?a ?? ?ã ???c vi?t và ???c ?ng d?ng ?? hi?u ch?nh ?? chính xác cho máy ?o t?a ?? d?ng c?u tr?c ???c ch? t?o ? Vi?t Nam.
4. H??ng phát tri?n c?a ?? tài
Gi?i pháp bù sai s? cho máy ?o t?a ?? d?ng c?u tr?c ?ã ???c xây d?ng có th? ???c xem xét áp d?ng cho các d?ng máy ?o t?a ?? khác hay các thi?t b? mà trong k?t c?u có s? d?ng các ? ??m khí.
?? thu?n ti?n cho vi?c bi?u di?n và th?c hi?n bù sai s?, m?i quan h? gi?a các chuy?n v? kh?p khi có l?c quán tính tác ??ng có th? ???c nghiên c?u ?? có th? bi?u di?n t?t c? các chuy?n v? kh?p theo m?t hàm.

N?i dung tóm t?t lu?n án trong t?p tin ?ính kèm, t?i ?ây

Tags: 3d vina, hiệu chuẩn thiết bị, máy đo 2d, máy đo 3d, thiết bị đo